力学 単純に見えて奥が深い。全てはここから始まる。 S0.運動とその法則 スカラー 座標の回転 ベクトル/スカラーの座標変換 速度と加速度 ニュートンの運動の三法則 仕事の基本事項 仕事の計算 保存力 ポテンシャル 逆二乗則 S1.運動方程式とその解 自由落下 自由落下その2(空気抵抗がある場合) 単振動 減衰振動 強制振動 S2.万有引力 極座標の運動方程式 万有引力の法則 万有引力と保存則 ケプラーの法則の紹介 ケプラーの第1法則 ケプラーの第2法則 ケプラーの第3法則 Sx.力学で使う数学 (i)定理・公式など ベクトルの基本事項 ベクトルの極座標表示 ベクトルの微分(デカルト座標) 基底ベクトルの微分 一階線形微分方程式(同次) 一階線形微分方程式(非同次) 単振動の微分方程式 定数係数二階線形微分方程式(同次) 定数係数二階線形微分方程式(非同次) 楕円とその諸性質 楕円の標準形 近日点と遠日点 (ii)テクニック集